齒輪減速電機是微型電機驅動閉式傳動減速裝置，就是減速機和電機的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要，常用的微型齒輪減速電機主要有以下兩種，分別是同軸式和兩級圓柱式。

同軸式
同軸式微型斜齒輪減速電機結構緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強等特點，傳動比分級精細，選擇范圍廣，能耗低，性能優越，減速器效率高達百分之九十六，振動小，噪音低等。微型齒輪減速電機通用性強，使用維護方便，維護成本低，而且新型的減速電機產品此阿勇新型的密封裝置，保護性能好，對環境的適應性強，可再一些腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。
兩級圓柱式
兩級的圓柱齒輪減速電機產品有高速級分流和低速級分流，高速級齒輪減速電機分流時性能較好，低速軸上的齒輪相對于軸承為對稱布置，齒向載荷分布均勻。齒輪減速電機的同軸式安裝方式的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大，同時由于中間軸較長，軸在受載時繞曲較大，因而沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。